Bắt buộc phải lùi xe trên cao tốc có bị phạt nguội?

Hai xe phía trước đâm nhau, tôi chạy sau phanh kịp, dừng sát xe trước nhưng không thể đánh lái tránh sang làn khác mà phải lùi rồi mới tách làn được.

Hoặc trường hợp khác như tôi đứng sau một xe gặp sự cố ở làn thu phí ETC, xe đó mất rất nhiều thời gian để xử lý, nhân viên bảo tôi lùi xe sang làn khác để qua trạm.

Với những tình huống bắt buộc phải lùi như trên, tôi có bị phạt nguội nếu camera hoặc ai đó ghi hình được hay không?

Xin cảm ơn, chúc các bạn lái xe an toàn ngày Tết.